STM32F429 USB能识别，SD卡识别不了----被F429坑惨了

最近在搞一个PC端通过USB识别STM32F429的SD的功能，并能进行读写的案例，真是被坑惨了....

1、一开始用的野火挑战者F429和正点原子F407官方的例程，野火挑战者F429的例程（USB-SD-FLASH模拟U盘）对SPI FLASH的识别都没问题，但是移植了SD的读写后就出现了问题，就只能识别Flash,不能识别SD，我还一直以为是SD卡驱动的问题，但是单独的SD卡读写又是正常的，没有问题；试了了野火的驱动和正点原子的驱动，结果都是一样的，很纳闷了。也用正点原子的F407的开发板试了例程（实验51 USB读卡器(Slave)实验），能正常的识别SPI FLASH ，也能正常的识别SD卡（4G卡），这样换来换去的调试了很久，还对比了彼此的硬件，搞得差不多每个元件都搞成一样了。悲催了。但结论是应该不是SD卡驱动的问题。

2、继续用F429的板子调试，找问题。一开始用野火的F429的板子调试，就一直返回SD响应超时，但是SD卡驱动都是用的官方的，差点就放弃了。后来就慢慢调咯，也对它不报希望了，就用我们自己的板子调，一开始在结构体USBD_MICRO_SDIO_fops内，前几个都能循环的跑过，就是到了STORAGE_Read，就跑不到这步，然后仿真，是一直在USB的库函数SCSI_Read10（）内返回错误-1，我都没改过USB的任何参数啊，苍天啊！调到这里就可以锁定在USB的问题了，驱动肯定没问题，那就是USB的其它问题了。

3、继续调试，找相关的文档，对比F429 与F427的区别。带着这两个问题去查看了参考手册与代码，果然，STM32F429的USB的时钟还真有点特殊（不知道其它芯片是不是也是这样），其来自于PLL输出，而不是我们熟知的APB1、APB2：

从时钟树中我们可以看出：（1）的输出是系统时钟，（2）的输出是USB时钟。相关公式：

当然（2）的输出不仅仅是给USB提供时钟，还给RNG与SDIO提供时钟：

STM32F407的时钟

STM32F429的时钟

F429系统时钟为180MHz，USB OTG FS时钟变为51MHz，超过了正常的48MHz（F407的USB Clock是48M），导致USB不能正常工作。

问题终于找到了，黄天不负啊！

怎么解决呢？ 那就对F429降频呗，将PLL_N = 360改为336，即主频168M，与F407的一致；程序里的delay_init(180); 可以不用改，重新编译后烧录，识别SD卡OK了，太兴奋了.....，先前是只能看到识别USB，能看到U盘，但是没用下面的数字，也点击步进去。现在好了 ，呵呵呵.....

4、还有个问题，就是FS与HS的区别，将目前的USE_USB_OTG_FS，换成USE_USB_OTG_HS,USE_EMBEDDED_PHY，GPIO口还是PA11,PA12；但是就识别不了，USB和SD卡都识别不到了。后续再继续调试看看