PMSM-死区补偿
死区补偿测试--代码《1.1代硬件-STM32-单电阻采样测试--移相方式-死区补偿1》
注意:在较大占空比下,需要屏蔽死区补偿功能。
1、未加入补偿
1.1)18RPM;4HZ下的电流波形;死区时间3us;载波周期16KHZ
1.2)336RPM;84HZ下的电流波形;死区时间3us;载波周期16KHZ
1.3)16HZ,66RPM;死区时间2us;载波周期16KHZ
2、加入补偿后
2.1)18RPM;4HZ下的电流波形;死区时间3us;载波周期16KHZ
2.2)336RPM;84HZ下的电流波形;死区时间3us;载波周期16KHZ
2.3)16HZ,66RPM;死区时间2us;载波周期16KHZ