KD树
树的生成步骤：
1、先计算所有数的x方差和y方差，哪个大以哪个作为域，例子中x方差大，x域中7是中位数，故作为根结点。x比7小的放到左子树，比7大的放右子树。
2、继续比较左子树的x方差和y方差，递归进行如上操作，得到二叉树。
3、（2.1,3.1）。（7,2）是按x域建立的，2比7小，故进入左子树，（5,4）是按y域建立的，3比4小，进入左子树。
回溯：
搜索路径中的节点为<（7,2），（5,4），（2,3）>。以（2.1,3.1）为圆心，（2.1,3.1）到（2,3）的距离为半径画圆。和（5,4）的y域不相交，所以继续回溯，如果相交，则去右子树。