机器人维护

加强工业机器人润滑工程管理，勿让制造业皇冠上的明珠过早褪色

工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。2014年后，随着中国制造强力转型升级，我国工业机器人产业获得高速发展，众多规模性生产制造企业推进“机器人换人”工程，引进大量工业机器人替代传统的劳动力，提升效率，改进产品质量，降低企业生产制造成本。

管理人员能力，到位？

工业机器人管理与维护保养对于众多企业是一项新型技术工种，要求管理人员掌握工业机器人技术基本理论，懂机器人安装、调试、系统编程、维护、维修等技能。机器人管理与维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机时间，最大限度提高生产效率，减少因机器人故障、停机造成的损失。机器人的管理与维护保养在企业生产中是一项极为重要的工作，工业机器人的维护保养直接影响系统的寿命，必须具备扎实的理论、实践、应用、工程化的机器人维护服务能力。
芮研机器人技术（上海）有限公司是专业从事工业机器人可靠性系统维护管理服务的工业企业，在工业机器人维护过程中，我们开发了专业的核心服务模块，包括工业机器人润滑油脂精准选型、提供默芮达®全合成工业机器人纯正油脂全系列产品，以及规范标准的工业机器人关节减速机油脂更换，工业机器人设备润滑及磨损状态评价，工业机器人润滑工程管理系统培训。

维护认知，到位？

工业机器人的应用范围及保有量不断扩大，但相关的专业化机器人维保企业和工程技术型人才却极度缺乏，尤其具备基于设备状态预测性维护的企业更是少之又少，不能满足日益增长的机器人维护管理需求。根据机器人十三五产业发展规划，预计到2022年，我国工业机器人保有量将超过80万台。若按照机器人维保企业年服务800台计算的话，专业服务企业缺口将达到1000家。
目前从机器人一线现场维护服务反馈的数据来分析，国内大量的机器人处于欠维护状态，而工业机器人油脂更换及润滑工程管理方面问题尤其突出。国内工业机器人油脂存在大量假冒伪劣、以次充好，坑害消费者的现象。而且，工业机器人减速机存在着大量润滑不良与过度磨损的设备管理问题。其也印证了相关权威资料对设备管理中的统计数据，约有80%的机器零部件都是因为磨损而失效，而且50%以上的机械装备的恶性事故都是起因于润滑失效和过度磨损。

采取维保行动，到位？

国内工业机器人用户面临着机器人油脂选型困难、设备维护欠缺、润滑管理混乱的问题。一台工业机器人少则十几万，多则几十万人民币，工业机器人主要是由本体、减速器、伺服系统和控制器四大部件构成，其中润滑部件——减速器又称“机器人的关节”是其核心部件之一，占机器人整体成本的三分之一，一般情况下，一台工业机器人需要关节减速器个数为4至8套。目前应用于工业机器人领域的减速器主要有RV减速器和谐波减速器，一般RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。目前全球机器人行业75%的精密减速机为日本Nabtesco和Harmonic Drive两家垄断，国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。
因此，一旦机器人关键关节减速机发生故障，更换及维修价格极其昂贵。由于工业机器人被应用的工况大多属于铸造、锻造、化工搬运、焊接等苛刻工况领域，这些应用都有着环境恶劣、温度高、粉尘多、潮湿的工况，经常出现工业机器人减速机使用的润滑油脂极其容易因氧化、污染而导致失效。
芮研机器人技术（上海）有限公司依托中科院——芮研机器人润滑技术（联合）工作站大数据分析能力，对近300多台不同品牌、不同应用、不同负荷、不同工况的工业机器人的关节减速机轴位进行了油液监测与检测，数据也显示绝大部分的工业机器人减速机存在严重润滑不良和过度磨损问题。在监测与检测过程中，通过大量数据分析，发现大部分机器人设备疏于维护，并且缺乏科学有效的润滑工程管理系统知识。许多企业的机器人设备短短使用2~3年，减速机就发生过度磨损导致机器人关节减速机更换，给企业造成巨大的设备及停产损失，并给社会带来了大量浪费。
综上所述，工业机器人设备在制造企业中作为一项极其重要的核心资产，工业机器人在国内制造业被应用推广的近六年时间里，设备的核心部件就存在大量维修和备件更换问题，使得设备快速折旧。Muda（浪费）是一个制造业都应知道的词，从嘴里把它说出来的时候制造业的专业人士都很讨厌，因为它的意思是浪费，专指消耗了资源而不创造价值的一切人类活动。由于维护及润滑管理原因，中国制造业皇冠上的明珠在使用中过早褪色，这不仅仅是工业机器人设备维护的问题，也折射出中国制造在走向中国智能制造过程中，还存在管理极其粗放、大量浪费问题。我们制造业从业人员应具有精益思想，必须补上工业工程与精益管理这些基础能力课程。
芮研机器人技术经过长期在国内工业机器人运维工程服务领域，对工业机器人润滑与磨损监测与检测，通过数据采集、监测及数据分析、工业机器人健康管理可视化分析，工业机器人服务流程再造与优化、排程及改进，基于数据化、科学精益的为工业机器人用户匹配更专业的默芮达全合成工业机器人纯正油脂包产品。助力企业科学、精准的降低企业设备运维成本，提高工业机器人设备效率；提升能源高效利用，助力企业转型升级。