OpenCV练习第二弹

专注于计算机视觉，用心灵的窗口照亮世界。

本次练习的目的是做出类似扫描全能王软件的部分功能。涉及到以下四个知识点：

1.opencv寻找轮廓

2.opencv仿射变换

3.C++ sort

一、opencv寻找轮廓

opencv中提供findContours函数来寻找图像中物体的轮廓，并结合drawContours函数将找到的轮廓绘制出，opencv中findContours有两种形式：

轮廓的排序是由外侧开始查找（图像的边界为第0号轮廓），当一个轮廓既有内嵌轮廓，又有同级轮廓时，内嵌轮廓的优先级更高（即内嵌轮廓的contours序号更小）。

hierarchy[i]对应于contours[i]，hierarchy[i][0]~hierarchy[i][3] 中，0代表平级轮廓的后一个，1代表平级的前一个，2代表子级，3代表父级，没有的话则值为-1。

二、opencv仿射变换

先聊聊图像的几何操作，这些操作包括各种方式的拉伸，包括一致性缩放和非一致性缩放。对于平面区域，有两种方式的几何转换：一种是基于2*3矩阵进行的变换，叫做仿射变换；另一种是基于3*3矩阵进行的变换，叫做透视变换或单应性映射。

仿射变换可以形象的表示成以下形式。一个平面内的任意平行四边形ABCD可以被仿射变换映射为另一个平行四边形A’B’C’D’。通俗的解释就是，可以将仿射变换想象成一幅图像画到一个胶版上，在胶版的角上推或拉，使其变形而得到不同类型的平行四边形。相比较仿射变换，透射变换更具有灵活性，一个透射变换可以将矩形转变成梯形。如下图：