i.MX - RT1052官方 SDK分析及工程创建

写在前面：
本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。

相关链接：

芯片介绍：https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-microcontrollers/i-mx-rt-crossover-mcus/i-mx-rt1050-crossover-mcu-with-arm-cortex-m7-core:i.MX-RT1050

官方 board简述：https://www.nxp.com/design/development-boards/i-mx-evaluation-and-development-boards/i-mx-rt1050-evaluation-kit:MIMXRT1050-EVK

在线 SDK包获取：https://mcuxpresso.nxp.com/en/welcome （ps：需要登录）

MCUXpresso Config Tools：https://www.nxp.com/design/software/development-software/mcuxpresso-software-and-tools-/mcuxpresso-config-tools-pins-clocks-peripherals:MCUXpresso-Config-Tools （后期工程的一些 Pins, Clocks, Peripherals需要用到）

一、SDK获取

打开上面的 SDK包链接，登录进去，然后选择 RT1052B（直接搜 or 按下图箭头指示找到目标芯片）

然后选择下载等待生成：

选择所需的相关组件并确定下载：

最后同意并点击下载就好了，这里是最新的 SDk 2.8.0版本。

二、SDK目录分析

解压打开，可以得到如下目录项：

文件夹：

• boards：放着芯片对应的评估板 EVK的例程代码

• CMSIS： 里面放着跟 ARM 内核有关的 CMSIS 标准库文件， 直接从固件库里面拷贝。

• components：顾名思义，放着一些常用的官方编好的组件

• devices：里面放着相应的平台启动文件以及外设库、公用库等等

• docs：相关的文档说明

• middleware：存放着一些中间件

• MIR：点进去只是一张 gif

• tools：一些工具配置文件，用 gcc编译器估计要用到

三、文件移植

从上面的文件夹分析中，可以大概知道哪些文件是需要我们提取的了。

这里使用的是 Keil编译器。

1、首先先在自己的工程主目录下创建以下文件夹（划线的先不要管）：

先看 Libraries文件，里面包含了以下文件，都是从 SDK上复制过来的 ：

框选出来的两个文件夹，直接就可以在 SDK包的*目录上找到，剩下的在 …\SDK_2.8.0_MIMXRT1052xxxxB\devices\MIMXRT1052文件夹里可以找到。

在 …\devices\MIMXRT1052里，下图框选的文件夹，按顺序分别对应着 Keil、gcc、IAR以及官方的 IDE四个平台所需的开发环境文件（四选一），启动文件在里面。

其余文件夹：

• drivers：与 RT1052 外设相关的库文件
• project_template：工程例子，其实是 MCUXpresso Config Tools生成的文件
• template：不知干啥子的
• utilities：公用组件
• xip：应该是 BOOT启动相关的文件

2、接着就是在 App文件下除了放 main.c主文件外，还放着 rt1052在 mdk编译器所需要的调试初始化文件，移植如下：

3、其余剩下的文件夹可以参照下图说明：

4、利用 MCUXpresso Config Tools构建的芯片配置（即上面个人工程主目录图那里划掉的文件夹以及 .mex工程文件）

这里先直接从 …\SDK_2.8.0_MIMXRT1052xxxxB\boards\evkbimxrt1050\demo_apps\hello_world官方 SDK文件下复制相应的文件过来先，放到工程的 board文件夹（即划掉的文件夹）：

四、工程构建

把移植好的文件，导入到 MDK工程里面，构建成如下：

这里需要注意的是，由于 i.MX - RT1052是不带内部 Flash的，而且支持 SDRAM扩展；因此，当程序比较大时，此时把代码存储到 FLASH中，擦写需要非常长的时间，我们就希望在调试阶段通过 debug版本把程序下载到写入速度非常快的 SDRAM存储器中并执行调试，这样能节省大量的调试时间，但是 SDRAM掉电后不能保存程序，所以开发完毕后我们还要切换回 release版本，把代码下载到 FLASH，以便下次上电程序还能正常工作；为了便于以上操作，所以往往我们需要创建多工程目标。

文件	解析
STARTUP	存放汇编的启动文件： startup_MIMXRT1052.s
CMSIS	存放 CMSIS里面 Include的部分文件
device	Libraries主目录里的文件
FWLIB	drivers文件夹里的所有外设库文件
Bsp	用户自己封装的底层上级函数文件
components	只提取 components文件夹里所需要的文件
utilities	存放开发调试相关的工具文件： fsl_assert.c fsl_debug_console.c fsl_notifier.c fsl_shell.c fsl_str.c
User	主文件 main.c所在
xip	启动和程序存储器相关的文件： evkbimxrt1050_flexspi_nor_config.c fsl_flexspi_nor_boot.c
Doc	必读说明.txt：程序说明文件，用于说明程序的功能和注意事项等
board	存放官方的板级配置文件： board.c clock_config.c pin_mux.c dcd.c

构建导入工程后，紧接着到项目配置，由于之前说了，我们需要构建多个工程目标，不同的工程目标，所配置的操作都是稍有不同的。

下面以 flexspi_sdram_debug模式为例

• 目标项：

• 调试输出处理：

• 编译文件输出处理：

• C/C++项配置：加入对应的参数宏、包含所需的头文件路径以及写入编译器配置

• 汇编的处理：

• 链接器处理： 取消默认的存储器分配文件，选择官方给出的分散加载文件（.scf文件）；在选项框下 “disable Warnings” 中添加对 6314 类型警告的忽略配置

• debug配置： 选择 DAP调试器；选择官方提供的调试初始化文件（.ini文件）；添加参数

  setting配置：

  接着配置 Flash Download，RAM下载地址不用改，需要改一下算法所需的大小，换成 0x8000；然后算法选择第一个就好了：

  算法添加这里，要先添加 rt1052芯片的 pack包，这样才能选择相应的算法程序；先到 keil官网下载 pack包（地址：https://www.keil.com/dd2/pack/），找到如下位置，下载 V12.2.0这个版本，看它介绍是对应着 SDK 2.8.0版本的，对应回去之前所下载的 SDK包版本

五、其他

具体的参数设计，可以看官方提供的例程，一般在 hello word例程以及 led_output例程中参考；另一个工程目标怎么设置类同。

使用 debug（SDRAM）版本及 release（NOR Flash）版本，需要 “debug” 版本的工程仅用于调试且并没有定制下载的相关配置，所以要使用时不能像 release版本的工程那样直接点击 Load 按钮下载程序到 board运行，而只能点击 Debug按钮进入调试模式进行仿真；同样地，“release”版本，即使能进入debug调试模式，但好像数据是对不上的，还是建议调试是用专属的 “debug”版本。

然后一些调试问题可以看上一篇 i.MX - RT1052调教总结 。