GNSS测量与数据处理（第五周作业）
- 解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？（思维导图方式，做相应的文字说明）
2.线性组合的形式与作用？
单差：消除了卫星钟差，有效地了减弱了卫星轨道误差和大气延迟误差。
双差：消除了接收机钟差的影响
三差：进一步消除了整周未知数的影响
同类型不同频率观测值的线性组合：
宽巷组合观测值：用于辅助确定观测值的模糊度
窄巷组合观测值：用于辅助确定观测值的模糊度
无电离层影响组合观测值：用于长基线解算，电离层活跃期或活跃地区基线的解算
与几何位置无关的组合观测值：用于估算电离层
–保持模糊度的整数性
–具有适当波长
–不受或基本不受电离层折射影响
–具有较小的测量噪声
不同类型不同频率观测值的线性组合：
Melbourne-Wübbena组合观测值：不受电离层、对流层折射、钟、几何位置的影响；载波相位和码的组合