一个公式求解
求虚线和x轴的夹角
向量AB=（x2-x1,y2-y1,z2-z1）=(a1,b1,c1)
向量BC=(x3-x2,y3-y2,z3-z2)=(a2,b2,c2)
求得AB与BC构成的平面的法向量：
n=（b1* c2-b2* c1,-(a1* c2-a2* c1),a1* b2-a2*b1)
或者求解三点中心O=(x5,y5,z5)
联立求解：
(x5-x1)(x5-x1)+(y5-y1)(y5-y1)+(z5-z1)(z5-z1)=L *L
(x5-x2)(x5-x2)+(y5-y2)(y5-y2)+(z5-z2)(z5-z2)=L *L
(x5-x3)(x5-x3)+(y5-y3)(y5-y3)+(z5-z3)(z5-z3)=L *L
在得到向量DO=（x5-x4,y5-y4,z5-z4）
OD等价于n
求的夹角的余弦
取x轴的一个向量X=(1,0,0)
求得余弦值为|cos<n,X>|=|X·DO/(|X||DO|)|