[AirSim Step 3] 使用API来控制无人机
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2023-12-10 15:08:46
[AirSim Step 3] 使用API来控制无人机
1.AirSim设置
1.1.使用VS 2017打开 AirSim的解决方案
其文件名为：AirSim.sln
1.2.将PythonClient设置为启动项目
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1.3.将PythonClient中的multirotor\hellodrone.py设置为启动脚本
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2.启动虚幻引擎
2.1.打开虚拟引擎，播放配置好的项目
此时可以按Windows键将鼠标释放
3.使用API控制无人机
3.1.使用VS 2017启动项目
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3.2.根据提示即可使用键盘控制无人机
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3.2.降落
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参考
