Unity AirSim自动驾驶测试（1）- Demo运行

AirSim 是由微软Microsoft AI & Research 开发的开源自动系统模拟器。AirSim本身自带两个模块：自动驾驶汽车与无人机。

Windows搭建 （https://github.com/Microsoft/AirSim/tree/master/Unity）

安装 Unity

• 下载 Unity Hub  链接.
• 通过 Unity Hub下载 Unity 2018.2.15f1. 详细教程.
• 如果之前没用过Unity, 这是新手教程. 详细说明见这里.

构建 Airsim

• 安装 Visual Studio 2017. 确保 安装过程中选择 VC++ 和 Windows SDK 8.1 模块.

• 在开始程序中选择 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017.

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• 定位到自己的目标文件夹后，在命令行中输入: git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git, 在下载完成后定位到 AirSim 文件夹 cd AirSim.

• 命令行中运行 build.cmd. （可能会花费一些时间）.

• 如果不行，试试以管理员身份打开 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017

Build Unity Project

• 定位到 AirSim\Unity 文件夹: cd Unity.
• 构建 unity 项目: build.cmd.

使用

• 打开Unity，选择 AirSim\Unity\UnityDemo 文件夹，打开
• 在底部窗口定位 Projects->Assets->Scenes. 双击 SimModeSelector. 把 SimModeSelector 场景加载进来，此时不要加载CarDemo 或者 DroneDemo场景
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• 点击开始播放 play 开始模拟，选择车辆还是无人机模式，再次点击停止模拟. 
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•  也可以 Settings.json 文件中改变模拟模式. (更多说明见此 )
• 控制车辆
  • 用 WASD 或 方向键 控制车辆移动.
• 无人机暂时不支持方向键控制
• 改变摄像头视角  0, 1, 2, 3 
• 记录模拟数据在右下角红色按钮 ，数据保存在  Documents\AirSim\(Date of recording)，分别保存图片与文本
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这样 AirSim的Demo就成功地运行了，下一步我们将会继续试验在其他更复杂场景中导入AirSim，包括复杂城市道路，外部API控制车辆，以及更多传感器数据的采集。

 

 

参考：

https://blogs.unity3d.com/2018/11/14/airsim-on-unity-experiment-with-autonomous-vehicle-simulation/

https://github.com/Microsoft/AirSim/tree/master/Unity