【北京迅为】i.MX6ULL终结者官方SDK简介
为了方便大家的开发使用,NXP针对I.MX6ULL编写了一个SDK包,这个SDK包提供了Windows和Linux两个版本,分别针对Windows系统和Linux系统。因为我们是在Windows下使用Source Insight来编写代码的,所以我们使用的是Windows的版本。Windows版本的SDK里面的例程提供了IAR的工程版本,估计有人会问:既然提供了IAR的SDK,我们为什么不直接用IAR来完成裸机实验,偏偏用复杂的GCC交叉编译?因为我们要从简单的裸机开始掌握Linux下的GCC开发步骤,包括UBuntu系统的使用,Makefile的编写等等。如果为了图省事而使用IAR开发裸机,那么后续我们在学习Uboot移植,Linux内核移植和Linux驱动开发的时候,因为开发环境都不熟悉,就会感觉很难上手。而且并不是所有的芯片厂商都会为自己的CPU编写裸机的SDK,如果我们去NXP官网看一下,可以发现只有i.MX6ULL这一款芯片有裸机的SDK,其它的Cortex-A及以上支持Linux系统的cpu都没有SDK。所以可以看出i.MX6ULL的定位是高端的单片机。
本教程的目的是教大家学习Linux嵌入式开发的,所以我们尽可能的降低入门难度,这也是为什么选择i.MX6ULL的一个原因,因为他提供了裸机SDK,对于大家上手会感到很容易。好了,下面我们开始本章的学习吧,首先去NXP的官网下载SDK包,下载界面如图 1所示:
我们下载WIN版本的SDK(SDK2.2_iMX6ULL_WIN),我们已经下载下来,放到开发板的:“i.MX6UL终结者光盘资料\01_开发及烧写工具\4.I.MX6ULL SDK包\SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe”目录下了。我们双击“SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe”安装程序,开始安装SDK到Windows系统下,安装的过程中需要设置安装目录,安装完成后的SDK目录结构如图 2所示:
本教程我们不讲解SDK如何开发,我们只是使用SDK里面的几个文件,所以我们就不去详细的讲解SDK了,感兴趣的朋友可以自己去看一下,所有的例程都在boards文件夹里面。我们需要用到的文件一共有三个,如下:
fsl_common.h //SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h
fsl_iomuxc.h //SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h
MCIMX6Y2.h //SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\MCIMX6YH2.h
我们准备好这三个文件,后面移植的时候要用到(我们也整理好放到光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\01_开发及烧写工具\4.I.MX6ULL SDK包\SDK中的三个文件”目录下了)。