1 $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

　　 2.在树莓派上安装OpenCV所需要依赖的工具和一些图像视频库

• 安装包括CMake的开发人员工具

  1 // 安装build-essential、cmake、git和pkg-config
  2 sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 

   

  

  • 安装常用图像工具包

    1 // 安装jpeg格式图像工具包
    2 sudo apt-get install libjpeg8-dev 

     

    

    1 // 安装tif格式图像工具包
    2 sudo apt-get install libtiff5-dev 

     

    

    1 // 安装JPEG-2000图像工具包
    2 sudo apt-get install libjasper-dev 

     

    

    1 // 安装png图像工具包
    2 sudo apt-get install libpng12-dev 

     

    

    • 安装常用的视频库

    1 //v4l中4后面的是 英文字母“l”
    2 sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

     

    　　

    • 安装GTK2.0

      1 sudo apt-get install libgtk2.0-dev

       

      

    • 安装OpenCV数值优化函数包

    1 sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

     

    　　　

     

    　　  3.下载编译OpenCV源码

    • 下载opencv3.4.3和opencv_contrib3.4.3

    1 // 下载OpenCV
    2 wget -O opencv-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.3.zip

     

    　　

    1 // 解压OpenCV
    2 unzip opencv-3.4.3.zip

     

    　　

    1 // 下载OpenCV_contrib库：
    2 wget -O opencv_contrib-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.3.zip

     

    　　

     

    1 // 解压OpenCV_contrib库：
    2 unzip opencv_contrib-3.4.3.zip

    　　

    • 配置CMake编译OpenCV 3环境

    　　　　使用CMake设置编译,然后运行 make 来编译OpenCV。这是整个过程中耗时最长的步骤，大约4个小时。

    　　　　回到OpenCV存储库并创建 build 文件夹，用来存放 CMake 编译时产生的临时文件。

    1 //具体路径请以实际为准
    2 cd ~/opencv-3.4.3
    3 
    4 // 新建build文件夹
    5 mkdir build
    6      
    7 // 进入build文件夹
    8 cd build
    9   

    　　

     

    •  设置CMake编译参数，安装目录默认为/usr/local

    　　　　注意参数名、等号和参数值之间不能有空格，每行末尾“\”之前有空格，这里使用换行符“\”是为了看起来工整，参数值最后是两个英文的点，意思是上级

    　　目录(【注意】如果在root用户下执行cmake命令，请将OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH的值改为绝对路径，如：/home/pi/opencv_contrib-3.4.3/modules)：

    /** CMAKE_BUILD_TYPE是编译方式
    * CMAKE_INSTALL_PREFIX是安装目录
    * OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是加载额外模块
    * INSTALL_PYTHON_EXAMPLES是安装官方python例程
    * BUILD_EXAMPLES是编译例程（这两个可以不加，不加编译稍微快一点点，想要C语言的例程的话，在最后一行前加参数INSTALL_C_EXAMPLES=ON，要C++例程的话在最后一行前加参数INSTALL_C_EXAMPLES=ONINSTALL_CXX_EXAMPLES=ON）
    **/
     
    sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
        -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
        -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.3/modules \
        -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
        -D INSTALL_CXX_EXAMPLES=ON \
        -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
     

    　　

     

     　　　　配置完后如下图：

    　　

     

    • 备份build文件中的东西

     　　　　因为下一步的编译会使用build文件中的东西，假如编译失败后还要重新进行cmake，比较耽误时间，这里可以直接备份一下cmake好的build文件夹，

    　　命名为build1，重新make的时候可以拿来用。

    1 //返回上层目录
    2 cd ..
    3 //备份release文件夹
    4 cp -r release ./release1

    　　

    • 为树莓派增加SWAP

    　　　　在开始编译之前，建议你增加交换空间。这将使你使用树莓派的所有四个内核来编译OpenCV，而不会由于内存耗尽导致编译挂起。

    　　　　打开 / etc / dphys - swapfile   文件：

    1 $ sudo nano /etc/dphys-swapfile

    　　　　然后编辑 CONF_SWAPSIZE  变量：

    　　

     

     　　　  注意：此处我将交换空间从100MB增加到2048MB；如果你不执行此步骤，你的树莓派编译时很可能挂起。

    　　　　重新启动交换服务:

    1 $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
    2 $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

    　　

     

     　　　　注意:增加交换空间的大小是烧坏树莓派 microSD卡的好方法。基于闪存的存储只能执行有限数量的写操作，直到该卡基本不能够容纳1和0。我们只能在短时间内

    　　启动大型交换,所以这没什么大问题的。

    • 编译OpenCV 3

    1 /**
    2 * 以管理员身份，否则容易出错
    3 * make命令参数-j4指允许make使用最多4个线程进行编译,这样编译速度会更快
    4 * 可以根据自己机器的情况进行更改
    5 * 使用tee命令可以将编译过程中终端显示的信息保存到make.log文件中，便于查看，这样即使VNC断线，终端的* 信息太多看不到，也可以通过make.log文件查看编译过程。
    6 **/
    7  
    8 sudo make -j4 2>&1 | tee make.log

    　　

     

    　　　　如果看到进度编译到100%，那么说明编译安装成功。

    　　

    1 // 安装
    2 sudo make install
    3  
    4 // 更新动态链接库
    5 sudo ldconfig

    　　 

    　　　　注意： 不要忘记回到 /etc/dphys-swapfile 文件:

    　　　　　　　1.将 CONF_SWAPSIZE 重置为 100MB

    　　　　　　　2.重新启动交换服务

    其他配置

    　　　设置库的路径，相当于windows下的环境变量，便于使用OpenCV库，也可以不进行设置，使用的时候说明路径也可。例如在编译时说明使用库的路径是 -L/usr/local/lib 

     

    　　1.配置opencv.conf　

    　　　打开opencv.conf配置文件，在末端加入如下内容：　

     1 //这里我使用的是树莓派默认的nano，也可以使用vim、gedit.打开opencv.conf文件
     2 sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
     3 
     4 /**
     5 *在末端添加如下内容
     6 *注意：？表示一个空格，可能原因是有的语言要求最后有一个空格才可以编译通过。
     7 **/
     8 /usr/local/lib
     9 ?
    10 
    11 //加载一下
    12sudo ldconfig

     　　

    　　2.打开 bash.bashrc 配置文件 

    1 //打开bash.bashrc配置文件
    2 sudo gedit /etc/bash.bashrc
    3 
    4 
    5 // 在最后添加如下内容
    6 PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig       
    7 export PKG_CONFIG_PATH

     　　

    　　3.重启树莓派

    1 sudo reboot

     

     检测OpenCV使用是否正常

    　　python程序

     1 import cv2
     2 import numpy as np
     3 cv2.namedWindow("gray")
     4 img = np.zeros((512,512),np.uint8)#生成一张空的灰度图像
     5 cv2.line(img,(0,0),(511,511),255,5)#绘制一条白色直线
     6 cv2.imshow("gray",img)#显示图像
     7 #循环等待，按q键退出
     8 while True:
     9     key=cv2.waitKey(1)
    10     if key==ord("q"):
    11         break
    12 cv2.destoryWindow("gray")

    　　保存文件为 test.py ，并在终端运行程序

    1 sudo python3 test.py

    　　运行结果如下：