STM32F407ZE开发板MPU6050陀螺仪的应用

分类: 文章 • 2023-12-10 20:11:22

STM32F407ZE开发板：
①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控
左倾：LED1亮
右倾：LED2亮
前倾：LED3亮
后倾：LED4亮
使用的是获取的欧拉角！！

②做一个碰撞警告功能
如果板子在一定速度的前提下，碰上障碍物（速度锐减）
蜂鸣器响，以示警告（用PWM让蜂鸣器的响度降低）
用到了陀螺仪的加速度计

运行串口输出：
STM32F407ZE开发板MPU6050陀螺仪的应用