摄像头总结
一、摄像头接口类型
MIPI接口比DVP的接口信号线少，由于是低压差分信号，产生的干扰小，抗干扰能力也强。最重要的是DVP接口在信号完整性方面受限制，速率也受限制。500W还可以勉强用DVP，800W及以上都采用MIPI接口。
DVP分为三个部分：输出总线；输入总线；电源总线；如下图：
>>输入总线介绍
a>PWDN是camera的使能管脚，有两种配置方式，一种为standby，一种是normal work，设置为standby的时候，一切对camera的操作都是无效的，包括复位。所以在RESET之前，一定要将PWDN管脚设置为normal模式，否则RESET无效。
b>RESET是camera的复位管脚，此方式为硬复位模式，camera的各个IO口恢复到出厂默认状态。只有在XCLK开启后，将RESET置为低，硬复位才有效，否则复位无效。
c>XCLK是camera的工作时钟管脚，此管脚为BB提供camera的工作时钟。
d>IIC是camera和BB通信的总线通道。
>>输出总线介绍
a>data为camera的数据管脚。此数据脚可以输出的格式有YUV、RGB、JPEG等。
b>VSYNC为camera的帧同步信号管脚。一个VYSNC信号结束表示一帧（即一个画面）的数据已经输出完毕。
c>HSYNC为camera行同步信号管脚。一个HSYNC信号结束表示一行的数据已经输出完毕。
d>PCLK为像素同步信号管脚。一个PCLK信号结束表示一个像素点的数据已经输出完毕。
>>Power线介绍
a>AVDD为camera的模拟电压。
b>DOVDD为camera的GPIO口数字电压。
c>DVDD为camera的核工作电压。
一般来说，要求先提供sensor的GPIO口电压，接着提供模拟电压，最后提供工作电压。时序如下图：
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二、摄像头寄存器配置
摄像头工作模式，像素，帧率，时钟等等都是通过配置寄存器进行调控。以下以ov5640为例
1 配置协议：IIC或者SCCB，按照其时序写即可
2 关键寄存器
像素时钟寄存器，由3035和3036控制，配置如下：
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Ov5640款摄像头采取的接口为DVP，通过四个寄存器配置输出的图像格式，比如1280*720
- 380805;// DVPHO (1280)，行的[11:8]
- 380900;// DVPHO (1280)，行的[7:0]
- 380a02;// DVPVO (720)， 列的[10:8]
- 380bd0;// DVPVO (720)， 列的[7:0]