行人检测
目前统计学的行人检测方法主要分为2类：
1）提取有效特征并进行分类
2）建立深度学习模型进行识别分类
端到端控制
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间接感知方法
将无人驾驶问题分解为多个子问题：车道线识别、路径规划等。
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直接感知方法
一种理想化的方法，能够直接从雷达、摄像头、定位系统等传感器端获取必要的信息。
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行为反射方法
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原文来自：张新钰 １ , 高洪波 ２ , 赵建辉 ３ , 周 沫2
( １． 清华大学 信息技术中心,北京 １０００８４ ;
２． 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室,北京 １０００８４ ;
３． 清华大学 计算机科学与技术系,北京 １０００８４)
