您的位置: 首页 > 文章 > 自动驾驶_基于强化学习的自动驾驶系统 自动驾驶_基于强化学习的自动驾驶系统 分类: 文章 • 2023-12-13 20:30:34 目录 1 机器学习在自动驾驶中的应用 1.1 强化学习/逆强化学习/模仿学习 1.2 强化学习主要方法 1.3 无人车强化学习示例链接 1.4 DQN网络 1.5 DeepTraffic 2 课程总结 3 练习与论文 4 Apollo自动驾驶工程师知识图谱 1 机器学习在自动驾驶中的应用 1.1 强化学习/逆强化学习/模仿学习 1.2 强化学习主要方法 1.3 无人车强化学习示例链接 1.4 DQN网络 1.5 DeepTraffic 2 课程总结 Ros是做软件的基本功 高精地图的制作，做起来，目前没有太多前沿的技术，相对比较成熟 定位领域还有一些挑战：视觉定位，传统的惯导定位，导航定位 Plan非常有可能会使用强化学习的技术 3 练习与论文 4 Apollo自动驾驶工程师知识图谱
