STM32 GPIO总结
STM32F1 GPIO寄存器
两个32位配置寄存器 GPIOx_CRL,GPIOx_CRH;
端口配置低寄存器 GPIOx_CRL;
端口配置高寄存器 GPIOx_CRH;
两个32位数据寄存器 GPIOx_IDR,GPIOx_ODR;
端口输入数据寄存器 GPIOx_IDR;
端口输出数据寄存器 GPIOx_ODR;
一个32位置位/复位寄存器 GPIOx_BSRR;
端口位设置/清除寄存器 GPIOx_BSRR;
一个16位复位寄存器 GPIOx_BRR;
端口位清除寄存器 GPIOx_BRR;
一个32位锁定寄存器 GPIOx_LCKR;
端口配置锁定寄存器 GPIOx_LCKR;
STM32F1 GPIO模式
输入模式：浮空输入；模拟输入；上拉输入；下拉输入；
输出模式：开漏输出；推挽输出；复用推挽输出；复用开漏输出；
STM32F1 GPIO端口基本结构
作为通用IO使用
输出：写到输出数据寄存器的值 GPIOx_ODR,输出到相应IO引脚；可以用推挽或开漏模式使用输出寄存器；
输入：输入数据寄存器GPIOx_IDR在每个APB2时钟周期捕捉IO引脚数据，可以**或关闭内部弱上拉和弱下拉；
为了使用外部中断线，端口必须被配置成输入模式。
复用功能
输入复用：端口必须被配置成输入模式且引脚必须由外部驱动。
输出复用：端口必须被配置成输出模式。
双向复用：端口必须被配置成输出模式，输入驱动器配置成浮空输入模式。
软件重映射IO复用功能
通过设置AFIO，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上，复用功能就不再映射到原始引脚。
输出配置：
在开漏模式，对输入数据寄存器的读访问可得到IO状态；
在推挽模式，对输出数据寄存器的读访问可得到最后一次写的值；
不管是开漏模式还是推挽模式，只要读输入寄存器，就可以得到管脚IO状态；推挽模式输出寄存器写入什么值，管脚IO状态就是什么；开漏模式输出寄存器写0，输出0，写1，端口将为高阻态；
开漏模式如果不接上拉电阻，无法输出高电平。
复用功能配置：
在开漏模式，对输入数据寄存器的读访问可得到IO状态；
在推挽模式，对输出数据寄存器的读访问可得到最后一次写的值；