STM32之GPIO工作原理

我使用的是*STM32F103ZET6

GPIO基本结构

对于我使用的stm32型号，一共有7组IO口，这里IO口指的是IO端口；从GPIOA一直到GPIOG。
每一组端口有16位IO引脚，例如PA0到PA15；因此总共有$16\times7=112$16×7=112个IO引脚；查阅芯片手册的Pinout部分可以看到各个引脚的复用情况以及是否具有5V容忍功能

GPIO工作方式

输入模式包含：

1. 输入浮空
2. 输入上拉
3. 输入下拉
4. 模拟输入

输出模式包含：

1. 开漏输出
2. 开漏复用
3. 推挽输出
4. 推挽复用

输入浮空

如图所示，上下拉电阻的模拟开关全部断开，输入信号经过施密特出发器变为波形平滑，电平稳定的 TTL信号，送入输入寄存器。CPU可查询输入寄存器状态。

输入上拉

对于输入上拉的情况，STM32内部的上拉电阻起作用，即若选择此种模式，用万用表测不接任何负载的IO引脚时，是可以读到高电平3.3V的。当我们外接开关是，可以选用此种输入方式，当电平为低则说明开关按下。

输入下拉

与输入上拉原理相通。

模拟模式

与浮空的情况类似，只是此时是由ADC去读取输入信号，此信号作为模拟量输入给内部ADC模块。

先写到这，有空再更…