四旋翼上位机陀螺仪水平方向变化

遇到的问题:
四旋翼无人机陀螺仪在刚上电时水平状态在上位机中显示是正常的,但是解锁飞了一小会之后上位机的水平状态就飘到姥姥家去了。。
还有时候无人机明明已经静止的,但上位机显示的却在爱的魔力转圈圈。。。。。

解决办法:
第一:检查飞控板安装是否松动,机头方向是否对正。若松动可用3M胶粘紧,否则在飞行过程飞控颤动陀螺仪会产生累计误差致使漂移。

第二:检查无人机接线,千万不要把线缠成一圈一圈的,否则可能会产生严重干扰,我就是这样的,造孽啊

如图中的错误示例
四旋翼上位机陀螺仪水平方向变化