机械陀螺仪（ADS8327, STM32F405RGT6）的研究总结报告（连载）
附上ADS8327芯片中文资料的网页（百度文库）：
https://wenku.baidu.com/view/b845fcce89eb172ded63b77d.html
附上有关F4时钟树RCC设置的论坛：
http://www.openedv.com/thread-68387-1-2.html
附上F4时钟树有关的网页
http://blog.csdn.net/go_go_up/article/details/52578009
需要参考的PDF文档已分享：
链接：http://pan.baidu.com/s/1slExTzn 密码：ffe5
一． ADS8327参数
① 数据宽度：16bit
② 波特率：500ksps
③ 引脚配置：CONVST（低电平有效，与CS片选信号相互独立，表示转换开始信号，在时序图中表现为具有一定脉冲时间间隔40ns的脉冲），EOC/INT/CDI（EOC表示的是转换过程，时间长度为18个周期，并在高电平时采样，为3个周期，采样迅速开启下一次的转换开关CONVST并迅速置低电平；INT信号为低电平有效，表示为在转换过程结束时有效，持续到下一次的数据读取；上述两个信号都可以被编程），CS（片选信号，低电平有效，表示使能ADS8327芯片，开始读取数据，基本理解为与INT的跳变时间相同）上述引脚功能介绍仅针对手动调节转换过程的“边收集数据边转换”的分析，另一种“边收集边采样”的工作流程分析在文档中按照相同方式分析。
④ 引脚分析（这里是针对相应的机械陀螺仪的设计原理图的总结）：SDI1（通过复用功能在PB15和SPI2_MOSI，表示用PB15使用SPI2_MOSI功能），SDO1（PB14和SPI2_MISO），SCL1（PB13和SPI2_SCK），CS（PB12和SPI2_NSS），GPIO配置时就需要使用复用功能，SPI传输数据的配置为全双工时SDI,SDO的引脚配置可以均为复用推挽输出。
⑤ 时钟频率相关（RCC）：这里SPI原始时钟频率（即在分频之前由APB1方式设置的频率）为42MHz，相应的分频系数可以在ADS8327参数表给出的频率范围内*设置，有关RCC和时钟频率相关可参见文档开头的网页。
⑥ 编码方面的注意事项：
（1） ADS8327传输数据带有延迟，目前还不清楚如何确定，但是这个延迟（程序中可以由延迟函数）需要保证在两次传输时间间隔内并保证不干扰到其他过程的执行
（2） ADS8327读写操作都要注意循环等待是否发送或者接收完毕，对于写操作延迟必须加上，否则写不进去
（3） 有关ADS8327程序的编写中还需要注意，这个芯片本身有寄存器（CFR—Configuration Register配置寄存器）除了引脚的配置外，还需要往这个地方发送数据（程序里面会使用SPI发送）用来初始化和操作ADS8327，这一部分由于资料不齐，知之甚少，下面是有关16位配置的参数图，更多的配置还有待补充和说明。
二． Stm32f4xx配置和编码总结
① 与stm32f1xx的比较（只针对可能会有需要的部分）：
（1） F1最高主频72MHz，F4最高主频168MHz
（2） F1的GPIO的内部上下拉电阻配置仅仅针对输入模式有用，输出时无效。而F4的GPIO在设置为输出模式时，上下拉电阻的配置依然有效。即F4可以配置为开漏输出，内部上拉电阻使能，而F1不行。
（3） 外设时钟树的频率分配，具体参考文档开头网页或者有关PDF
② F4自身编码注意：开启复用功能时需要调用GPIO库中的GPIO_PinAFConfig()函数用于接口对应，第一个参数为GPIO Port,第二个是引脚标号，第三个是对应的AF值（相应的AF值可以从stm32f4xx_gpio.h文件中找到）；通过分析GPIO_PinAFConfig()函数过程，可以了解到这个函数的第三个参数对应的寄存器AFLR,AFHR，相应结构可以在数据手册上找到。这次要用到的是AF5---GPIO_AF_SPI2
https://wenku.baidu.com/view/b845fcce89eb172ded63b77d.html
附上有关F4时钟树RCC设置的论坛：
http://www.openedv.com/thread-68387-1-2.html
附上F4时钟树有关的网页
http://blog.csdn.net/go_go_up/article/details/52578009
需要参考的PDF文档已分享：
链接：http://pan.baidu.com/s/1slExTzn 密码：ffe5
一． ADS8327参数
① 数据宽度：16bit
② 波特率：500ksps
③ 引脚配置：CONVST（低电平有效，与CS片选信号相互独立，表示转换开始信号，在时序图中表现为具有一定脉冲时间间隔40ns的脉冲），EOC/INT/CDI（EOC表示的是转换过程，时间长度为18个周期，并在高电平时采样，为3个周期，采样迅速开启下一次的转换开关CONVST并迅速置低电平；INT信号为低电平有效，表示为在转换过程结束时有效，持续到下一次的数据读取；上述两个信号都可以被编程），CS（片选信号，低电平有效，表示使能ADS8327芯片，开始读取数据，基本理解为与INT的跳变时间相同）上述引脚功能介绍仅针对手动调节转换过程的“边收集数据边转换”的分析，另一种“边收集边采样”的工作流程分析在文档中按照相同方式分析。
④ 引脚分析（这里是针对相应的机械陀螺仪的设计原理图的总结）：SDI1（通过复用功能在PB15和SPI2_MOSI，表示用PB15使用SPI2_MOSI功能），SDO1（PB14和SPI2_MISO），SCL1（PB13和SPI2_SCK），CS（PB12和SPI2_NSS），GPIO配置时就需要使用复用功能，SPI传输数据的配置为全双工时SDI,SDO的引脚配置可以均为复用推挽输出。
⑤ 时钟频率相关（RCC）：这里SPI原始时钟频率（即在分频之前由APB1方式设置的频率）为42MHz，相应的分频系数可以在ADS8327参数表给出的频率范围内*设置，有关RCC和时钟频率相关可参见文档开头的网页。
⑥ 编码方面的注意事项：
（1） ADS8327传输数据带有延迟，目前还不清楚如何确定，但是这个延迟（程序中可以由延迟函数）需要保证在两次传输时间间隔内并保证不干扰到其他过程的执行
（2） ADS8327读写操作都要注意循环等待是否发送或者接收完毕，对于写操作延迟必须加上，否则写不进去
（3） 有关ADS8327程序的编写中还需要注意，这个芯片本身有寄存器（CFR—Configuration Register配置寄存器）除了引脚的配置外，还需要往这个地方发送数据（程序里面会使用SPI发送）用来初始化和操作ADS8327，这一部分由于资料不齐，知之甚少，下面是有关16位配置的参数图，更多的配置还有待补充和说明。
二． Stm32f4xx配置和编码总结
① 与stm32f1xx的比较（只针对可能会有需要的部分）：
（1） F1最高主频72MHz，F4最高主频168MHz
（2） F1的GPIO的内部上下拉电阻配置仅仅针对输入模式有用，输出时无效。而F4的GPIO在设置为输出模式时，上下拉电阻的配置依然有效。即F4可以配置为开漏输出，内部上拉电阻使能，而F1不行。
（3） 外设时钟树的频率分配，具体参考文档开头网页或者有关PDF
② F4自身编码注意：开启复用功能时需要调用GPIO库中的GPIO_PinAFConfig()函数用于接口对应，第一个参数为GPIO Port,第二个是引脚标号，第三个是对应的AF值（相应的AF值可以从stm32f4xx_gpio.h文件中找到）；通过分析GPIO_PinAFConfig()函数过程，可以了解到这个函数的第三个参数对应的寄存器AFLR,AFHR，相应结构可以在数据手册上找到。这次要用到的是AF5---GPIO_AF_SPI2