VS2015配置PCL详细教程，使用配置属性管理器的方法，一劳永逸

此处并不讲PCL的安装，假设已经安装完成PCL,并已经配置好环境变量

 

 

工程配置方法：

0、先是建立一个工程，这里命名为pclTest

 

接下来开始配置PCL

注意：

配置属性管理器和资源管理器的区别：配置资源管理器只对当前项目有效，配置属性管理器，对以后建立的所有项目都有效。

所以建议配置属性管理器，一劳永逸。

1、选择属性管理器下的Debug或者Release下面的win32或者x64，取决于你装的是多少位的

 

2、新建一个项目属性表，取名为pcl(任意名都行)

 

3、进入pcl属性表

 

4、进入C/C++目录（注意不是VC++目录）->常规->附加包含目录

5、进入链接器->常规->附加库目录

 

6、进入链接器->输入

pcl_common_debug.lib

pcl_features_debug.lib

pcl_filters_debug.lib

pcl_io_debug.lib

pcl_io_ply_debug.lib

pcl_kdtree_debug.lib

pcl_keypoints_debug.lib

pcl_ml_debug.lib

pcl_octree_debug.lib

pcl_outofcore_debug.lib

pcl_people_debug.lib

pcl_recognition_debug.lib

pcl_registration_debug.lib

pcl_sample_consensus_debug.lib

pcl_search_debug.lib

pcl_segmentation_debug.lib

pcl_stereo_debug.lib

pcl_surface_debug.lib

pcl_tracking_debug.lib

pcl_visualization_debug.lib

（这里只输入了PCL 1.8.1\lib下的库，其他地方的库自己自行添加）

 

最后实例运行一下，应该不会出问题，大功告成，一劳永逸。