首先，让我们安装Android SDK（我假设你已经安装了JDK和Ant）。你可以从在这里安装SDK到你的开发平台上。由于我使用的是Ubuntu，所以我下载Linux平台下的SDK到我的主目录。解压缩下载文件，并设置加载可执行文件的路径：

如果你不希望每次都设置PATH，你可以设置你的〜/.bashrc或〜/.bash_profile文件。

然后，使用Android SDK的命令打开Android SDK管理器。下载必要的SDK版本包。我打算开发姜饼和冰淇淋三明治系统手机的应用程序，因此下载Android 4.0.3（API 15）和Android 2.3.3（API 10）的组件。

让我们来检查是否安装了SDK版本包：

当开发应用程序的时候，我们需要创建一个Android虚拟机（AVD）来测试应用程序：

通过上一步，你可以下载并创建许多AVD。

查看AVD列表，可以使用以下命令：

假设现在我们要在AVD上运行名字为"Gingerbread"的模拟器，使用下面命令：

现在我们已经基础设置好了开发Android应用程序的环境。

创建一个Android项目

让我们创建一个Android项目（要创建PhoneGap的Android项目，请阅读下一节）：

-n：项目名(TestAndroidProj);
-t：android SDK版本号(android-15);
-p：Android项目的路径;
-k：Java的包名;
-a：初始的Activity。

运行上面的命令后，一个Android项目就创建完成了。
检查一下目录及文件：

安装和创建PhoneGap的应用程序

如果你不打算创建HTML5的应用程序或不打算使用PhoneGap，你可以跳过这一节。

安装好Android SDK后，从这里获取Cordova（原名PhoneGap）（或从GitHub获取一个稳定的版本），并且添加bin目录到你的PATH：

让我们创建一个Cordova项目，这是将android项目进行套壳，需要设置PhoneGap的依赖（jar和js文件）：

第一个参数是该项目的路径；
第二个是包名（JAVA）；
第三是初始Activity的名字，它用于载入index.html；
第四个参数是Android SDK的ID（如'android 1.5'的id是'3'）。

让我们来看看，如果该项目已成功创建：

Ant命令

假设现在，我们已经完成该项目的代码编写，我们需要在模拟器上测试。因此，先让我们启动模拟器，然后启动Android调试桥（ADB）。建议你用超级用户启动，因为如果以后用你的手机连接，它需要有必要的权限来访问：

检查adb服务进程运行情况：

将应用程序部署到模拟器

在项目的根目录运行ant命令，部署应用程序到模拟器（用debug key进行签名）：

当应用程序显示在模拟器上，你就可以测试了。如果你打算使用手机测试，同样可以使用上述相同的命令。

你可以使用的虚拟调试监视服务器（DDMS）调试和查看日志信息：

此时，只要你对开发的应用程序满意，你就可以进行签名，并把它发布到谷歌市场。

签名应用程序发布到市场

首先，让我们生成一个私钥用于签名：

JDK的 keytool 用于创建私钥。
-keystore：输出私钥文件的名称；
-alias：私钥别名，可存储多个键在**库用来后面使用；
设置RSA加密算法，**长度2048位和10000天的有效期。
确保生成的keystore文件非常安全，因为这谷歌市场对你的唯一标识。

成功生成私钥后，我们把应用程序编译成发布模式：

你会发现在你项目的bin目录下，有一个apk文件：<project_name>-release-unsigned.apk（在我们的例子中是'TestAndroidProj-release-unsigned.apk'）。说明我们还没有对先前创建的私钥进行应用程序签名：

使用jarsigner工具签名，keystore是先前创建的，同时指定签名算法，发布Android应用程序用了keystore的别名。

让我们来验证一下：

你应该得到一个'jar verified' 的消息。

最后，让我们提交生成的apk文件到Google市场。

'4'指定apk文件使用4字节；接下来的参数是签名后的应用文件；最后一个参数是输出上传到谷歌市场的文件。

这里唯一我们经常使用的命令是ant clean debug install，可以避免在Eclipse运行时内存不足。

注意：如果你是一个Emacs用户，你可以使用android-mode，它已经包含了上述命令，而且还带有其他好的东西。