您的位置: 首页 > 文章 > IMU预积分 IMU预积分 分类: 文章 • 2023-12-19 16:16:28 IMU预计分论文:On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odometry(http://arxiv.org/abs/1512.02363) IMU初始化论文:Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse(https://arxiv.org/abs/1610.05949)