初识 OpenCV 之Mat

初始opencv  第二场开篇。。。。。。

入门必看？

反正我是在看了

Mat对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分，头部与数据部分

IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在，是C语言风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题

openCV的基础知识

Mat对象的要点：

1 输出图像的内存是自动分配的

2 使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题 赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分

3 使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制

部分复制：一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分 Mat A= imread(imgFilePath); Mat B(A)

完全复制：如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个API实现Mat clone() 和void copyTo(Mat mat)

Mat 对象创建

1 Mat image = imread("D:/test.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

2 Mat M;  M.create(3，3， 3, CV_8UC3);

3 Mat M(3, 3, CV_8UC3, Scalar(0, 1, 0));

4 Mat C = (Mat_<double>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);

5 Mat array1 = Mat::eye(3, 3, CV_64F)

  Mat array2 = Mat::ones(3，3 , CV_32F);

  Mat array3 = Mat::zeros(3, 3, CV_8UC1)

6 Mat m4 = Mat(C.size(), C.type());

7 Mat m4 = Mat(Mat);

下面列举一下在“opencv2/core/ma.hpp“的Mat：

    Mat();
    Mat(int rows, int cols, int type);
    Mat(Size size, int type);
    Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s);
    Mat(Size size, int type, const Scalar& s);
    Mat(int ndims, const int* sizes, int type);
    Mat(int ndims, const int* sizes, int type, const Scalar& s);
    Mat(const Mat& m);
    Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP);
    Mat(Size size, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP);
    Mat(int ndims, const int* sizes, int type, void* data, const size_t* steps=0);
    Mat(const Mat& m, const Range& rowRange, const Range& colRange=Range::all());
    Mat(const Mat& m, const Rect& roi);
    Mat(const Mat& m, const Range* ranges);

CV_EXPORTS_W void cvtColor( InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn = 0 );

cvtColor用于颜色空间的转换  这个可以打印出来看看各个图片之间的差别

    cvtColor(src,src1,CV_RGB2HLS);
    cvtColor(src, src2, CV_RGB2HSV);
    cvtColor(src, src3, CV_RGB2BGR);
    cvtColor(src, src4, CV_RGB2YCrCb);
    cvtColor(src, src5, CV_RGB2YUV);
    cvtColor(src, src6, CV_RGB2HLS_FULL);
    imshow("HLS", src1);
    imshow("HLSFULL", src6);
    imshow("HSV", src2);
    imshow("BGR", src3);
    imshow("YCrCb", src4);
    imshow("YUV", src5);

 

resize(frame,frame_temp,Size(width,height)); 改变图像大小

void convertTo( OutputArray m, int rtype, double alpha=1, double beta=0 ) const;

    /** @brief Provides a functional form of convertTo.

    This is an internally used method called by the @ref MatrixExpressions engine.
    @param m Destination array.
    @param type Desired destination array depth (or -1 if it should be the same as the source type).
     */

int channels() 获取通道数

int row() 获取行数

int col()获取列数

int depth() 获取深度

bool empty();判断是否为空

一个个自己试一下会比较好玩