ROS小课堂语音交互系统学习笔记（4）

科大讯飞语音识别ASR修改在ROS下运行
参照博客：https://www.cnblogs.com/CZM-/p/6223503.html
参考视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMTg1ODUyMjYwOA==.html?spm=a2hbt.13141534.1_2.d_1_9&f=28515827

终端运行如下
1.打开终端输入：
cd catkin_ws
catkin_make
roscore
2.打开第二个终端，
cd catkin_ws
source devel/setup.bash
rosrun voice_system xf_tts_node (启动迅飞tts节点)
3.打开第三个终端
cd catkin_ws
source devel/setup.bash
rosrun voice_system tuling_nlu_node (启动图灵nlu节点)
4.打开第四个终端
cd catkin_ws
source devel/setup.bash
rosrun voice_system xf_asr_node (启动迅飞asr节点)
5.打开第五个终端
cd catkin_ws
rostopic pub -1 /voice/xf_asr_topic std_msgs/Int32 1

我的实现图如下：

以上为我完成的整个ROS小课堂语音交互系统，接下来我要实现语音唤醒功能。有很多时候出错是因为appid不同，每个人注册的讯飞对应一个，更改成自己的就可以了，希望这篇文章对你们有所帮助。