您的位置: 首页 > 文章 > 扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合 扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合 分类: 文章 • 2023-12-23 19:40:21 传感器融合实例 多传感器融合的示例如下，需要注意的有： lidar和radar的预测部分是完全相同的 lidar和radar的参数更新部分是不同的，不同的原因是不同传感器收到的测量值是不同的 当收到lidar或radar的测量值，依次执行预测、更新步骤 当同时收到lidar和radar的测量值，依次执行预测、更新1、更新2步骤 多传感器融合的效果如下图所示，红点和蓝点分别表示radar和lidar的测量位置，绿点代表了EKF经过多传感器融合后获取到的测量位置，取得了较低的RMSE。
