您的位置: 首页 > 文章 > 双目视觉---小孔成像原理&视差原理 双目视觉---小孔成像原理&视差原理 分类: 文章 • 2023-12-25 23:25:03 相机成像模型的雏形是小孔成像(pinhole): 双目视觉的视差原理基于此: 以此可以计算形成图像的大小。 下面求视差: 假设两个相机的内部参数一致,如焦距、镜头等等,Tx一般称为基线(baseline)。