双目散斑立体视觉系统原理解析
概念
在目前的消费级3D传感器中,双目立体视觉是比较常见的结构。然而,本文所讲的双目散斑立体视觉系统与单纯的双目立体视觉有些不同(最终使用的原理是一样的)。双目散斑立体视觉系统由两个相机和一个随机散斑投射器组成,有人可能会把该种结构归类为结构光系统,不过从计算方法上来分,它还是属于双目立体视觉。
原理
匹配效果
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大家好,我主要的研究方向有:
1)主流的结构光三维测量方法,包括:线扫,格雷码,相移,散斑等;
2)摄像机标定和投影仪标定;
3)点云处理;
4)图像处理;
5)Halcon应用;
6)机器视觉相机选型。
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