python opencv使用张正友标定法标定相机并去除畸变,进行立体匹配

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1.使用张正友标定法标定相机

标定程序可以获取相机内外参数

python opencv使用张正友标定法标定相机并去除畸变,进行立体匹配
并利相机内外参数去除相机畸变

去畸变前:

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去畸变后:

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2.使用SGBM和BM立体匹配算法进行立体匹配

结果:

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点击深度图还可以返回该像素点的深度:

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