Select：需要三个文件描述符集合，可以向文件描述符集合中添加感兴趣的事件，select复用特点如下：

              1.文件描述符个数有限制1024       --数据结构：位图

            2.每次调用都需要重新将3个fd集合从用户态拷贝到内核态

           3.内核需要遍历所有fd，效率低

2.poll

Poll特点：1.文件描述符没有最大限制    --数据结构：链表

                2.每次调用都需要将fd集合从用户态拷贝到内核态

               3.内核需要遍历所有fd，效率低

3.epoll

epoll：1.文件描述符没有最大限制      --数据结构：红黑树

      2.只需拷贝一次fd到内核态

      3.内核只需判断就绪链表是否为空，不需要遍历所有fd，效率高，并把就绪fd拷贝到用户空间

select、poll、epoll的触发方式

                     水平触发：1.读操作

                                          缓冲区不为空，每次返回读就绪

                                       2.写操作

                                         缓冲区不满，每次返回写就绪

                   边缘触发：1.读操作

                                        读缓冲区数据增加的时候，返回读就绪      --新的IO事件到达

                                     2.写操作

                                        写缓冲区数据减少的时候，返回写就绪      --新的IO事件到达

 select、poll、epoll的使用场景：当fd数量较少，且都比较活跃时，使用select或poll可能效率更高，因为epoll有多次的回调函数。

Linux五种IO模型：

1.阻塞IO：当kernel没有数据可读时，io调用一直阻塞，直到kernel有数据时，将数据从kernel拷贝到用户空间，io调用才返回。

2.非阻塞IO：当kernel无数据可读时，io操作立即返回，当有数据可读时，将数据从kernel拷贝到用户空间才返回(拷贝过程仍然阻塞)。但需要用户进程轮询内核，直到读取到数据。

3.IO多路复用：监控多个文件描述符，将多个IO阻塞复用到一个select的阻塞上。

4.信号驱动IO:内核在描述符就绪时发送SIGIO信号，通过注册的信号处理程序读取数据。

5.异步IO：发出异步IO后，IO操作立即返回，当kernel有数据可读时，内核自动将数据拷贝到用户空间(不阻塞用户进程)，拷贝完成后向用户进程发送信号。