7.1.1 内积空间

定义一个函数<.,.>:

7.1.2 正交矩阵

单位正交：正交矩阵每个向量的模长都为1。

正交矩阵的几何意义

2阶正交矩阵

3阶正交矩阵

Q与R相似
同一线性空间下，将一个向量映射到新的基构成的空间中，并进行线性变换，再还原到原坐标系中。