直流电机工作原理释义
一般电机转速（几千到几万rmp）比较快，需要在电机后面引入减速器
例如：电机输出10000r/min 但是我们需要500r/min的转速，那么就需要1:20传动比的减速器。
减速器的作用（传动比）
1.降低电机速度
2.提高输出扭矩
减速器的分类
齿轮减速器：体积较小，传递扭矩大，但是有一定的回程间隙。
蜗杆减速器：具有反向自锁功能，体积较大，传动效率不高，精度不高
行星齿轮减速器（精密传动）：结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。