自制小四轴：从入门到放弃——基于stm32的小四轴系列（二）

    接下来就是画板子啦。

    废话不说，上原理图。

    

   主要由几个部分组成

   电源部分3.7V转3.3V

   主控 stm32f103c8t6

   4个指示灯

   1个电源灯

   陀螺仪模块

   2.4g模块

   电机驱动电路（N沟道MOS管+4个电机）

   蓝牙模块

   下面是 画好的PCB

   

   大小是4.3cm*4.3cm

   下面是3D效果图

正面

背面

好了接下来博主 要送去打样了。。

万分保佑我一次成功。

至于原理图和PCB文件，博主会在系列 三 上传。

静候佳音。