自适应控制---模型参考自适应控制(一)基于局部参数最优化的设计方法(MIT方案)
模型参考自适应简介
基于局部参数最优化的设计方法(MIT方案)
举例
n<=4时的劳斯判据:
n=1时,特征方程为:,各系数为正。
n=2时,特征方程为,各系数为正。
n=3时,特征方程为,各系数为正,且。
n=4时,特征方程为,各系数为正,且。
n=1时,特征方程为:,各系数为正。
n=2时,特征方程为,各系数为正。
n=3时,特征方程为,各系数为正,且。
n=4时,特征方程为,各系数为正,且。