VOST技术入门了解

1. Yao R, Lin G, Xia S, et al. Video Object Segmentation and Tracking: A Survey[J]. arXiv preprint arXiv:1904.09172, 2019.
2. 知乎专栏：深度学习从入门到放弃之CV-video segmentation综述. https://zhuanlan.zhihu.com/p/32247505.
3. DAVIS挑战赛: https://davischallenge.org/ .

背景

VOST全称为Video Object Segmentation and Tracking，即视频物体分割与追踪。

物体分割（Object Segmentation）和物体追踪（Object Tracking）是计算机视觉领域的基本任务。物体分割将视频帧中的像素点分为两部分：前景目标（Foreground Target）和背景区域（Background Region），产生物体分割掩膜（Mask）。物体追踪确定视频中目标的精确定位，产生目标边界框（Bounding Box）。物体分割与物体追踪是相辅相成的，密不可分的。

因此，过去大年有大量关于物体分割与追踪的工作，也诞生了广泛的应用，如视频摘要、高分辨率视频压缩、人机交互、自动驾驶等。

六点关键问题

• VOST适用的应用场景？
• VOST适用何种精度的物体表示，如point、superpixel、patch和object等。
• VOST适用何种图像特征？
• 如何建模VOST中物体的动作？
• 怎么预处理和后处理基于CNN的VOST方法？
• VOST的度量适用何种特性的数据集？

主要方法

VOST方法可分为五类：无监督视频物体分割方法、半监督视频物体分割方法、交互视频物体分割方法、弱监督视频物体分割方法和基于分割的追踪方法。如下图所示。

相关数据集

数据集如下图所示，其中$V \#$V#表示视频数，$C \#$C#表示类别数，$O \#$O#表示物体数， $A \#$A#表示标注帧数。尤其是DAVIS数据集，一直在开展目标检测挑战赛。

度量指标

视频物体分割技术有三种度量指标：

1. 区域相似性。基于交并比（Intersection over Union）计算预测目标分割掩膜$M$M和真实值的相似度$G$G：$\frac{M\cap G}{M\cup G}$M∪GM∩G​。
2. 轮廓精度。目标分割掩膜$M$M由一组轮廓点$c(M)$c(M)组成，轮廓精度基于这些轮廓点的精准度$P_c$Pc​和召回率$R_c$Rc​计算$F1$F1得分：$F1 = \frac{2P_c R_c}{P_c + R_c}$F1=Pc​+Rc​2Pc​Rc​​。
3. 时间稳定性。由目标形状上下文的不相似性得到。

视频物体追踪技术度量指标较多，主要分为单一物体和多个物体两类。