人体关键点检测之——关节点
一.综述：
人体骨骼关键点检测已经非常成熟了，参考曹哲大神的论文，可以知道其论文中的采用自下而上的方式，检测人体骨骼关键点。
采用的方式与自顶向下的方式的区别比较大，自顶向下的方式首先是检测人体，在人体区域内回归出人体的骨骼关键点坐标。
而自下而上的方式采用的关键点热图和关键点矢量图的方式。
如，一共有16个关键点（MPII数据集），就会生成16个通道的热图（热图的尺寸是64*64），每一个通道为某个关节的热图分布（也就是概率图）。采用高斯函数生成的方式。
二. 如何生成关键点热图（概率图）
如下图所示如果右侧图中红色十字为一个关键点，假设生成的热图大小与原图像大小一致，生成的热图会在相应的坐标处生成一个成高斯分布的概率区域，区域的中心值最大，最接近1，越向四周，概率越小。
如图中间区域的概率最大，基本上接近于1，边缘逐渐减小
三、如何从heatmaps中转化成坐标（x,y）
取响应值最大的位置就是关键点坐标