Apollo入门课程[1]——概览
概览
无人驾驶等级划分
0级：驾驶员是驾驶系统唯一决策者。
1级：驾驶员辅助（driver assistance），车辆为驾驶员提供转向或加速支持。
2级：部分自动化（partial automation），车辆可自动进行部分功能，如自动巡航控制和车道保持。
3级：有条件的自动化（conditional automation），车辆自主驾驶但驾驶员需在特定情形下接管控制。
4级：高度自动化（no human interference），车辆完全控制车辆，并不期望驾驶员予以控制。但存在“地理围栏”（geofence），车辆只能在“地理围栏”区域内自主操作。
5级：完全自动化（full automation），车辆可以在人类驾驶的任何地方自主运行。