F28335 GPIO的配置————DSP TMS320F28335 学习笔记 (三)
1 GPIO工作原理
外界二进制信息（数字量）要被CPU处理，要给存储器存放，就需要外界信息源与两者之间的交换接口，这样的交换接口若用来进行通用目的数字量的输入输出，就被称为通用数字量输入/输出接口，简称GPIO。
F28335的88路GPIO被分为3组
- A组：GPIO0 - GPIO31 只能配置INT1-INT3
- B组：GPIO32 - GPIO63 配置INT4-INT12
- C组：GPIO64 - GPIO87
2 GPIO的寄存器
2.1 GPIOMux（复用开关）寄存器 16位
F28335 DSP有多达88个GPIO口，对应着芯片引出的88个引脚，随着芯片的封装与尺寸的确定，引脚数目是有限的，所以这88个引脚多数都是功能复用的，即可以灵活配置为输入引脚，也可以灵活配置为输出引脚，即可以作为通用I/O引脚，也可以作为特殊功能口（如SCI、SPI、ECAN等），非常灵活，用户根据需要，可以通过GPIOMUX（输入输出多路选择器，复用开关）寄存器来进行相关配置。
- GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 0 将GPIO54设为数字I/O功能
- GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 1 将GPIO54设为外设功能
2.2 GPIODIR（方向）寄存器 32位
如果将这些引脚选择数字量I/O模式，可以通过方向寄存器GPxDIR配置数字量I/O的方向，即是作为输入引脚还是作为输出引脚。
- GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 0 将GPIO54设为输入功能
- GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 1 将GPIO54设为输出功能
2.3 GPxQUAL（量化）寄存器 32位
在GPIO作为数字I/O且位输入模式时，就会涉及到采样准确与否的问题，如果在输入信号毛刺较多的情况下，如果直接读取很可能会得到错误的信号。因此我们需要对输入的信号进行量化采样。
上图就是一个只有信号保持6个系统时钟周期，才确认信号是高还是低电平的操作。
所以我们通过结合实际需求来设置这个量化寄存器GPxQUAL，得到我们所需要的准确信号，一般与GPxQSEL配合使用。
2.4 电平操作寄存器
- GPxDAT寄存器：用于对I/O口置1或0，但是反应速度比较慢，一般在信号输入的时候用，输出的时候用下面三个。
- GPxSET寄存器： 用于对I/O置1，速度快
- GPxCLEAR寄存器：用于对I/O清0
注意这里的GPxSET和GPxCLEAR都只能置1，不能置0，置1功能有效 - GPxTOOGLE寄存器： 用于对I/O的电平翻转