「Computer Vision」Note on MSCNN （多尺度）
Sina Weibo：小锋子Shawn
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http://blog.csdn.net/dgyuanshaofeng/article/details/81046270
0 摘要
MS-CNN包含proposal子网络和detection子网络。（这就和Faster类似。）
在KITTI和Caltech数据集上，可达15FPS，可检测小目标。（解决小目标难以检测问题。）
1 介绍
指出RPN单感受野，无法匹配自然图像中多尺度物体，如图1所示。通常的解决方法就是在training和test阶段，上采样输入图像，其缺点为增加检测器的内存消耗和计算用时。
[1] A Unified Multi-scale Deep Convolutional Neural Network for Fast Object Detection ECCV 2016 [paper] [code]