KITTI数据集
KITTI数据集分为2012和2015
KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车和30个行人，还有各种程度的遮挡与截断
该数据集用于评测
- 立体图像(stereo)
- 光流(optical flow)
- 视觉测距(visual odometry)
- 3D物体检测(object detection)
- 3D跟踪(tracking)
等计算机视觉技术在车载环境下的性能
KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统
https://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223