胜利大逃亡

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Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

胜利大逃亡

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input

1 3 3 4 20 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0

最短路径用bfs ，用dfs超时，注意细节

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
struct node
{
   int x,y,z,d;
};
node s;
bool vis[51][51][51];
int a[51][51][51],A,B,C,T,f=0;
int dir[6][3]={{-1,0,0},{0,1,0},{1,0,0},{0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1}};
void dfs(node kt) //node为当前的坐标，d为当前已走的步数
{
   queue<node> q;
   q.push(kt);
   while(!q.empty())
   {
       node k=q.front();
       q.pop();
       if(k.x==A-1&&k.y==B-1&&k.z==C-1&&k.d<=T)
       {

           f=1;
           printf("%d\n",k.d);

           return ;
       }

       for(int i=0;i<6;i++)
       {

           int x=k.x+dir[i][0];
           int y=k.y+dir[i][1];
           int z=k.z+dir[i][2];
           if(!vis[x][y][z]&&a[x][y][z]==0&&!(x<0||x>=A||y<0||y>=B||z<0||z>=C))
           {
           node w;
           w.x=k.x+dir[i][0];
           w.y=k.y+dir[i][1];
           w.z=k.z+dir[i][2];
               w.d=k.d+1; //这错过就这，小细节
               q.push(w);
               vis[w.x][w.y][w.z]=true;
           }
       }
   }

   return ;
}
int main()
{
   int t;
   //freopen("1.txt","r",stdin);
   scanf("%d",&t);
   while(t--)
   {

       scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&T); //A为层数，B为行数，C为列数
       for(int k=0;k<A;k++)
       {
           for(int i=0;i<B;i++)
           {
               for(int j=0;j<C;j++)
               {
                   scanf("%d",&a[k][i][j]);
               }
           }
       }

       if(A+B+C-3>T) //剪枝，如果最短路径大于规定步数，肯定走不到
       {
           printf("-1\n");
           continue;
       }
       memset(vis,false,sizeof(vis));

       s.x=0;
       s.y=0;
       s.z=0;
       s.d=0;
       vis[s.x][s.y][s.z]=true;
       dfs(s);
       if(!f)
       printf("-1\n");
       f=0;
   }
   return 0;
}

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