[论文笔记]Real-Time* Multiple Object Tracking (MOT) for Autonomous Navigation

论文地址：

http://cs231n.stanford.edu/reports/2017/pdfs/630.pdf

1、摘要

          本文提出了一种实时的多目标跟踪算法multiple object tracker (MOT)。先用Faster R-CNN进行检测，然后采用GOTURN (Generic Object Tracking Using Regression Networks)做跟踪。
 


2. Related Work 
3. Our Approach 


其中，GOTURN 实际上是单目标跟踪算法，主要思想是匹配相邻帧特征相似的位置，并回归坐标出来。
4. Dataset and Features 
MOT challenge data set :每个视频相邻帧可以组 pair 训练
5. Method 
  训练时检测网络参数固定，只训tracking network。将检测结果 crop 出来（ 宽w,高h），在下一帧 （2*w,2*h）的区域内回归坐标。
。


6. Results 


整体效果看起来一般