【ADRC】调节TD步长输出变化曲线

在搭建好的跟踪微分滤波微分器(TD)后,通过调节不同的步长,得到不同的相应结果。


0.搭建的Simulink仿真图如下:

【ADRC】调节TD步长输出变化曲线

1.当步长设置为0.01时,示波器图像图下:

【ADRC】调节TD步长输出变化曲线

2.当步长设置为0.02时,示波器图像如下:

【ADRC】调节TD步长输出变化曲线

3.当步长设置为0.03时,示波器图像图下:

【ADRC】调节TD步长输出变化曲线