太原理工大学机器人团队20天学习打卡day13（51单片机初步）

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不定期更新。

晚上好，今天是对昨天内容的扩展。

程序存储空间ROM（FLASH）

c语言开发好的程序会下载到单片机的这个区域，FLASH用于储存数据，51单片机为4K，52为8K。最后一位代表存储容量，1 * 4 = 4；2 * 4 = 8。

空间越大，芯片越贵，应该根据具体要求选择合适的空间

数据存储器（RAM）

即内存。定义的一些变量，还有一些中间计算的结果，都会存储在RAM。

FLASH类似于计算机硬盘，而RAM类似于内存。

特殊功能寄存器（SFR）

单片机内集成了 一些常用的 I/O 接口电路，如并行的 I/O 端口、串行口、定时器/计数器、中断控制器等，这 些 I/O 接口单元电路，统称为特殊功能寄存器（SFR） ，这是单片机在出厂以后就有的一个个小模块，编程就是控制这些小模块来完成自己的目的。

排阻

单片机编程需要对硬件进行处理，所以我们务必要读懂相应的电路图

PR2 排阻相当于 8 个独立 的 1 kΩ电阻串联到每一个发光二极管上，然后通过 74H C573 锁存器分别连接到了 P1 端口的 8 位 I/O 口上（相同网络标号表示物理连接，电路是相通的） ，下面分别进行介绍。

（1）排阻，即网络电阻器，是将若干个参数完全相同的电阻集中封装在一起，组合而成。

A型排阻引脚总为奇数，它的左端有一个公共端（用白色的圆点表示） ，常见于直插 式排阻，通常排阻有 4、7、8 个电阻，引脚共有 5、8 或 9 个。

B 型排阻的引脚总是偶数的。它没有公共端，常见于贴片式排阻，通常排阻有 4 个电阻， 引脚共有 8 个。

（2）74H C573 锁存器，这是众多数字芯片中的一种，当第一次接触到新的芯片时，首先 要做的是找到它的数据手册，然后认真阅读找到想要的信息，比如它有哪些封装类型、引脚 功能介绍、器件的用法介绍等

它共有 20 个引脚，O E 为三态允许控制端（低 电平有效），也叫使能端；1D ～8D 为数据输入端；1Q ～8Q 为数据输出端；G N D 接电源地， V CC 接电源；LE 为锁存控制端。

74H C573 的作用相当于开关。由于 P1 端口还接了 A /D模块，为了在操作 A /D模块时不 影响到发光二极管，比如在操作 A /D时，把 LE端置为低电平，P1 端的数据变化就影响不到 发光二极管了。开关功能的控制脚在LE端，当 LE端一直加上高电平时，它就是导通的。

光二极管了。开关功能的控制脚在LE端，当 LE端一直加上高电平时，它就是导通的。

LE端连接到了单片机的 P2.5 端口，之前说过，在原理图中有相同编号的节点是相通的，即编号 为D IOLA 的节点是相通的。由于单片机 I/O口在默认状态下是输出高电平的，也就是说单片机 I/O口在没有赋值的时候，它默认输出一个高电平，所以在这个点亮发光二极管的程序中，74H C573 锁存器是相当于直通的，这也是程序没有对 74HC573 进行控制的原因。