使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9激光传感器算法进阶(六)
二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。
结合ROS暑期学校趣味竞赛案例,思考完成如下算法:
- 读取环境基本特征
- 识别特征
- 给出一些关键值
圆形:
- 识别为圆,给出直径?如何实现?
三角形:
- 识别为三角形,并给出边长和角度?
矩形:
- 识别为矩形,并给出边长和角度?
掌握此案例,激光雷达算法基础又向前迈进一小步~~
二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。
结合ROS暑期学校趣味竞赛案例,思考完成如下算法:
矩形:
掌握此案例,激光雷达算法基础又向前迈进一小步~~