Vrep/CoppeliaSim：画出运动轨迹

如果需要在Vrep仿真环境中，画出机械臂末端或其他物体的运动轨迹，如下图：

以显示baxter机械臂末端轨迹为例，可以按照以下步骤操作：

1.点击Add→Graph，将Graph加入场景中。

2.将Graph放到机械臂末端的目录下。

3.将Graph的位置移到机械臂末端，快速移动方法可以参照我的博文：Vrep/CoppeliaSim：常用小技巧和常见问题解答中的“将一个物体快速移动到另一个物体的位置上”。

4.添加数据。分别选择
Object: absolute x-position ; Graph
Object: absolute y-position ; Graph
Object: absolute z-position ; Graph


可双击上图红框中的Data改其名字，这里我将其分别改为X,Y,Z：

5.设置三维轨迹显示


完成。

此外可以改变轨迹显示颜色，如下图 ：

效果：