超详细的Windows下自动驾驶仿真系统Carla安装指导

接触Carla已经2年多了。每次更新都提心吊胆的，同样的操作，总是会出现很多奇奇怪怪的问题。而且大多是都是无法解决。这些问题是在系统安装的依赖软件都具备的条件下出现的。

这些奇怪问题最直接的影响就是，Carla编译失败（Carla没法打开）或是pythonAPI编译失败（运行控制脚本报错没有Carla模块）。

编译出现错误，如果提示缺少啥运行程序，自己去浏览器搜索一下程序名，下载安装后，再重新编译。有时需要先make clean ，删除之前出错的编译，如果make clean 不起作用，直接Carla重新下载，再编译。

编译出现，奇奇怪怪的错误，尤其是在make pythonAPI经常出现，比如下图这种 failed with exit status 1120 的 error： command 之类的错误，这些就是奇奇怪怪的问题，根本没有解决办法，之前不信邪，总是在这类问题上死掰。

产生这些错误的根本原因：下载国外网站的东西太慢，过了很长时间，即使下不完全，它也提示下载完成。一开时从github 上下再Carla ,200多兆要下好久，然后总是下不全，编译出现莫名其妙的错误。除了下载Carla的仓库会因为网速问题下载不完全，编译的时候也需要下载东西，也会因为网速漏下，导致编译失败。

所以下载Carla 资源，没有提高国外网站下载网速的方法同学，可以从码云上下载资源（具体方法可以私聊）。

编译的时候，因为下的东西不会很大，所以正常不会出错，如果出错，要么重新编译，要么去找别人已经下载好的文件。

当所有方法都试过后，仍然编译失败，最后的大招就是，复制别人编译成功后的整个Carla文件夹。需要保证python版本一致。然后再在自己电脑上编译。还出错的就是Visual Studio或者Make和Cmake的问题了，重新下载出错软件。 

上面是总结即使是正确安装可能出现的问题。下面是详细的安装指导。

在看此指导前，可以先阅读Carla官网的安装教程网址:

https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_windows/

 

Step1:下载Git

https://git-scm.com/downloads

Step2:Make

http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/make.htm下载下图红圈里的版本并安装到C盘

安装的时候，一路选择next。添加make到环境变量如下：

找到make的路径并复制，添加新路径

Step3:CMake

到https://cmake.org/download/下载下图框里的版本并安装到C盘

Step4:

下载Python3  x64

下载地址：https://www.python.org/downloads/release/python-378/

这里下载的是python 3.7.8版本。(必须从python官网下载，不然不能使用py 命令，会导致编译pythonAPI 报错）

Step5:

安装Visual Studio 2017 版

https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/older-downloads/

正常选择以下两个工作负载即可

安装。

如果编译时提醒有缺少的组件，可以在Visual Studio Installer，单击修改然后选择组件添加。

Step6:

在微软应用商城下载Epic Games，下载支持Carla最新版本的UE4

建议将UE4安装在C盘

Step7:

下载最新版Carla    网址：https://github.com/carla-simulator/carla

在CMD或者Git bash 使用命令行下载

当然之前提到的，没有办法提高外网下载速度的同学，建议去码云上下载。

Step8:

编译carla 

编译pythonAPI

正常这样就可以安装成功。

Step9:

下载Carla assets (嗯，很大，正常10到20G），尤其是从网下会下几年。

到Carla的这个目录下：

打开这个文件

下载最新的Carla assets，

 http://carla-assets.s3.amazonaws.com/ 20200508_82ab746.tar.gz

将上述网址复制到浏览器，或者用迅雷等下载软件下载。

下载好的资产解压到下面目录

这样一切完成