PX4各种载具gazebo仿真命令

make px4_sitl_default gazebo
默认的四旋翼模型

make px4_sitl_default gazebo_plane
固定翼模型make px4_sitl_default gazebo_standard_vtol
垂起模型

make px4_sitl_default gazebo_tiltrotor
倾转旋翼

make px4_sitl_default gazebo_tailsitter
尾座式垂起

make px4_sitl_default gazebo_rover
无人车
make px4_sitl_default gazebo_uuv_hippocampus
水下机器人

还有一些没有列出来，可以参考这个目录