vim 注释ros launch 文件中的tag

打开你的.vimrc.local或.vimrc
gvim ~/.vimrc.local
添加下面内容, 保存关闭
au! BufRead,BufNewFile *.launch set filetype=xml

结合nerdcommenter (https://github.com/scrooloose/nerdcommenter)插件
在visual模式下
使用 <leader>ci 切换注释与取消注释当前tag