UE4学习笔记（二）制作简单的AI

本教程需要在制作前，制作好玩家类。用系统自带的也是可以的。
我们本次要实现的功能是创建一个敌人，玩家进入其一定范围，就会追着玩家跑过去。如果玩家没有进入范围，则随机移动。
首先创建一个名叫【Enemy】的文件夹。然后【鼠标右键->蓝图类->角色】，命名为Enemy_BP。然后进入Enemy_BP资产面板，选中Mesh（继承），点击【添加组件】，为其增加一个圆柱体，当做敌人的身体，命名为body。

然后退到内容浏览器，【右键->蓝图类->所有类中搜索“AIController”->选中之后点击选择按钮】，命名为Enemy_Controller。

在Enemy_Controller的事件图表中，创建蓝图如下：

我们能够看到，其中的BTAsset为空，所以我们得创建一个行为树。回到内容浏览器，【右键->人工智能->行为树】，命名Enemy_BT。同时创建一个用来为行为树传参的黑板，【右键 ->人工智能->黑板】，命名Enemy_BBD。创建完成的内容浏览器如下：

进入Enemy_BBD资产面板，新建一个vector对象，命名为PlayerLocation，这是玩家位置。再新建一个vector变量，命名为RandomLocation,这是敌人随机移动到的位置。记得点击保存。

进入Enemy_BT资产界面，在AI下的Behavior Tree下面，选择黑板资产，在其下拉菜单中，选中我们创建的Enemy_BBD.

然后点击新建装饰器，基类为BTDecorator_BlueprintBase。

这个选择，你们可能没有，因为这个是我提前建立过一次了。将新建的BTD文件，在内容浏览器中更名为ExitPlayer_BTD。
然后进入其中，在函数部分，点击【重载->执行条件检查AI】。

然后新建一个【对象的多球体检测】，然后通过【获取Actor位置】获取自身的位置赋给Start，由于Start和End不能相同，所以加上一个1，赋给End，然后为Radius赋值800，这是设置检测求的大小，再将ObjectTypes提升为变量，然后在左边的变量栏中，改名为ObjectType,不用将其设为公开的（眼睛标识），出了点小错，懒得改了。

然后编译一下，会出现一个报错，不用理会，在ObjectType中设置默认值，为Pawn。这个属性指定我们所要检测的对象的类，因为我们的玩家对象就是一个Pawn，所以选择Pawn。再度编译，没有报错。

再创建一个【For Each Loop with Break】，连线如图，在【Array Element】中拉出一条线，选择【中断命中结果】。

然后在弹出的框中，下拉选择【Hit Actor】，然后【类型转换为Player_BP】，Player_BP是我们的玩家类，意思就是只有玩家类，我们才会执行后续操作。在【For Each Loop with Break】的Conpleted连接【返回节点】，并将【Return Value】改为True。然后新建一个【将黑板值设为向量】，然后把【As Player BP】通过【获取Actor向量】转成向量赋给【Value】，为【Key】提升为变量，命名TargetLocation，设置为公开的。接着编译保存即可。

然后进入Enemy_BT资产界面，先建一个【Sequence】顺序执行的意思，再建一个【Selector】相当于分支，选中Selector，【右键->添加装饰器->ExitPlayer_BTD】。

然后再新建一个【Sequence】，【右键->添加装饰器->Blackboard】，这是和黑板数值创立联系。

然后在右边，继续新建一个【Sequence】，【右键->添加装饰器->Blackboard】，选中上面的蓝框，在右边的细节中，键查询中，将已设置改为【未设置】。

再在左边的序列部分，新建一个【MoveTo】，目标是PlayerObjectLocation,再新建一个【Wait】，等待时间为1S。

如果，我们现在拖拽enemy到场景中，enemy并不会运动。我们可以先将【对象的多球体检测】中的Draw Debug Type选择为针对时长，绘制检测球体范围。

进入Enemy_BP资产界面，选择【Enemy_BP（自身）】，再选择【类默认值】，然后在Pawn下方的AI控制器类中选中，我们选择的Enemy_Controller.

然后进入Enemy_Controller资产面板中，将【运行行为树】中的BTAsset，选择Enemy_BT。

再然后需要在放置actor界面中选中【体积】，选择【导航网格体边界】，拖拽至场景中，按R快捷键调整大小，调整到合适的大小。这个区域就是Enemy的行动范围。

然后把Enemy_BP拖拽到场景中，生成一个实例对象。然后点击运行，这个身体绿色，长得挺别致的小家伙就是我们的玩家，后面那个白色的圆柱体就是enemy。那些绿色红色的线条就是enemy的检测范围。

只是这样的怪物，一直呆在原地，有点傻，所以我们得为他做一个随机移动的服务。
进入Enemy_BT,新建一个服务，选择基类BTService_BlueprintBase,在内容浏览器命名为【RandomLocation_BTS】

然后进入这个RandomLocation_BTS资产面板，然后先在函数重载中添加一个【事件接受Tick AI】，然后【获取Actor位置】，再根据这个actor的位置，在600半径的园内生成随机点，然后把值赋给【将黑板值设为向量】，将key提升为变量，修改名称为TargetLoaction，设置为公开的。

然后进入Enemy_BT资产面板，在选择器的右边【右键->添加服务->RandomLoaction_BTS】。

选中该服务，在细节面板，更改TargetLocation的值为【RandomLocation】。

再新建一个【Move To】，将背景中的黑板键改为RandomLocation。再加上一个【Wait】，等待时间为1s,防止AI无能鬼畜。现在就大功告成了。

这个红点就是程序生成的随机点。